DonkeyCarとは市販のラジコンカー（RCカー）とRaspberry Piで自動運転を体験するプラットフォームです。（詳しくはDonkey Car JP サイトを参照）
このサイトはSmart Car Chassis Kitにラズベリーパイとカメラを搭載して、標準装備の自動運転車を作る体験をまとめたもの。
標準のDonkeyCarは市販のラジコンカー（HSP 94186 ラジコンカー）車体は入手困難のため、通販で容易に入手するSmart Car Chassis Kitを利用しました。
HSP 94186ほど高速に移動できませんが、穏やかにデータ収集、自動運転できます。
（購入：Aliexpress）
（購入：Taobao, seeedstudio, banggood）
https://www.seeedstudio.com/Robot-car-Kit-RC-Smart-Car-Chassis-p-4226.html
https://www.banggood.com/6-12V-4-Wheel-Chassis-Smart-Robot-Car-With-Motor-MG996R-Servo-for-Arduino-p-1282380.html
カスタム装備のDonkeyCar情報は、Donkey Car JP サイトを参考してください。
実装したDonkeyCar
実装１
実装２
他の参考実装
同じRC Smart Car Chassis KitをDonkey Car車体として利用する例は、GitHubにも見つかりました！！！
（ソース：Github）