Auto Driving

学習結果をラズパイ3に転送

SFTPを利用した転送

SFTPで、学習済みモデルをアップするフォルダに移動します。

 

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cd ~/mycar/models

 

SFTPで学習済みモデル mypilot.h5をアップロードします。

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put mypilot.h5

 

rsyncを利用した転送

$ rsync -r ~/mycar/models/ pi@<your_ip_address>:~/mycar/models/

 

走行(ラズパイのターミナル)

$ python ~/mycar/manage.py drive –model ~/mycar/models/mypilot –js

 

カメラ準備が完了するまで待機

Webカメラの準備が完了する前にWebブラウザにアクセスすると、エラーで落ちる場合があります。その場合は自動走行のコマンドを実行後、ターミナルログをみてカメラの準備が完了してからWebブラウザにアクセスしてください。
カメラの準備が完了すると、ターミナルログにはカメラの解像度に関する情報が表示されます。

学習済みモデルの呼び出し自動走行

Web画面のmode & pilotの部分を、Local Pilot (d)に変更するとmypilot.h5を使った自動走行が始まります。

学習済みモデルでの走行を停止するには、Web画面のmodel & pilotから、User (d)を選びます。

SSHのRaspberry PiのTerminalで、CTRL+cでコマンドを終了し、DonkeyCarを停止します。