教師データの圧縮
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ZIPで学習データとして使いたい走行のフォルダを圧縮します。
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zipコマンドでフォルダを圧縮
zipコマンドでフォルダを圧縮します。
まず、過去のdatas.zipが存在する場合があるので、削除します。
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今作成した走行データの保存されているtubフォルダを指定します。
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学習に必要なデータ・セット数
学習に必要なデータセット数は、5000〜2万データ・セットぐらいになります。
SFTPでデータの転送
| 作業デバイス | |
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| ログインID | パスワード |
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| pi | raspberry |
SFTPで、datas.zipのあるフォルダに移動します。
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SFTPで、datas.zipをgetします。
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これで、datas.zipがPCに転送されます。
Macでrsync を利用した転送
学習データをラズパイからMacに転送
$ rsync -r pi@＜your_pi_ip_address＞:~/mycar/data/ ~/mycar/data/
Macから、Colabへ転送