多少の手作業は必要、安く、小さくで軽いで使え物ができる。

実験済みのは、２本18650バッテリとDCーDCコンバーターで構成する物。

材料

DCーDCコンバーター

こちらのDCーDCコンバーターは、標準のDonkey Carのものよりサイズが大きい。しかしPi4は安定した起動、動作する。おそらくコンデンサーが大きい、２個も使用したから。

18650バッテリ自家製電源全体図

Piの電源、モーター電源の両方とも18650バッテリを利用した。すぐ充電、交換できるので、充電の悩みから解消した。

DonkeyCarに実装した様子