RCカーの準備
ESCとサーボが オス3本コネクターを備えるRCカーを用意してください。
- PWMでスピードコントローラー(ESC)が制御できる事
- PWMで前輪用サーボ(Steering Servo)が制御できる事
車体にRaspberry Pi 、PCA9685ドライバーを取り付け
３D印刷した車体にRaspberry Pi 、PCA9685ドライバーを取り付ける。
結線：
Raspberry Pi——PCA9685——ESC/Steering Servo
キャリブレーション
RCカーのスピードのPWM値範囲の設定
RCカーの前輪用サーボのPWM値範囲の設定
コントロール
RCカー操縦しやすいように、ゲームコントローラーの設定