b) Train model in Windows (miniconda)

公式サイトの案内に従った作業。

http://docs.donkeycar.com/guide/host_pc/setup_windows/

ウィンドウズ

Windows では、Donkey Car をセットアップおよびインストールするためのいくつかの異なる方法が提供されています。

  1. miniconda
  2. ネイティブ
  3. Linux 用 Windows サブシステム (WSL) – 実験的

Donkey Car のインストール方法に慣れていない場合や不安がある場合は、上記のオプション 1 を使用してください。

Windows に Donkeycar をインストールする (miniconda)

ロバ

  • miniconda Python 3.7 64 ビットをインストールします。
  • [スタート] メニュー | [スタート] から Anaconda プロンプト ウィンドウを開きます。アナコンダ 64 ビット | アナコンダプロンプト
  • タイプgit。コマンドが見つからない場合は、git 64 ビットをインストールします。
  • プロジェクトの先頭として使用するディレクトリに変更します。
mkdir projects
cd projects
  • Github から最新のロバを入手してください。

注: 現在、mainブランチでバージョンの変更が行われているため、以下で説明する安定版リリースを確認することをお勧めします。

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout main
  • Github から安定版を入手してください。
git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git fetch --all --tags -f
git checkout tags/4.4.0
  • これが初めてのインストールでない場合は、Conda を更新して古いドンキーを削除してください
conda update -n base -c defaults conda
conda env remove -n donkey
  • Python Anaconda環境を作成する
conda env create -f installenvswindows.yml
conda activate donkey
pip install --user tensorflow==2.2.0
pip install -e .[pc]

注: ZSH を使用している場合 (使用している場合はわかります) pip install -e .[pc]、. ブラケットをエスケープして実行する必要がありますpip install -e .[pc]。

  • オプションで Tensorflow GPU をインストールします – NVidia グラフィックス カードのみ

NVidia カードをお持ちの場合は、最新のドライバーに更新し、Cuda SDK をインストールする必要があります。

pip install tensorflow-gpu==2.2.0
  • オプションで、GPU を使用するように PyTorch を構成します – NVidia グラフィックス カードのみ

NVidia カードをお持ちの場合は、最新のドライバーに更新し、Cuda SDK をインストールする必要があります。

conda install cudatoolkit=<CUDA Version> -c pytorch

<CUDA Version>CUDA バージョンに置き換える必要があります。10.0 より上のすべてのバージョンが動作するはずです。nvcc --versionまたはを実行すると、CUDA のバージョンを確認できますnvidia-smi。

  • ローカル作業ディレクトリを作成します。
donkey createcar --path ~/mycar

注: Anaconda Prompt を閉じた後、もう一度開いたときに、conda activate donkeyドンキー固有の Python ライブラリへのマッピングを再度有効にするために入力する必要があります。

次はDonkeycarにソフトウェアをインストールしましょう

 

2023年1月23日 | chen