DonkeyCarの起動
Joystickは、すぐ省電力モードにはいり、Offになります。① StartボタンをおしてJoystickの電源がOnになっている事を確認します。② Vibrationボタンを押してバイブレーションすれば、電源はOnの状態です。
~/mycarフォルダに移動します。
cd ~/mycar
DonkeyCarを起動します。--jsをつけると、Joystickが有効になります。
python manage.py drive --js
早速、DonkeyCarのテスト走行を行いましょう!! 走行の終了は、CTRL+cで、終了します。
カメラ映像チェック
#1 Car (魚眼レンズ、なぜかかなりボケる)
#2 Car (魚眼レンズ）
#3 Car （普通レンズ、視角は狭い）
#4 Car (魚眼レンズ、こちらも少しピンボケ）
ステアリング微調整
校准微调
现在小车已经校准过了，可以开动小车查看是否按照预期运行：
1、运行 python manage.py drive 命令启动小车
2、在浏览器中访问 <your_cars_ip_address>:8887
3、按j，一直到小车的方向完全转向右边
4、按i，一直到小车的方向完全朝向前方
5、测量转弯直径，并将它记录在表格中
6、在不同的转向值下重复同样的测量
7、绘制表格看看小车在各个方向的转向是否相同（角度相同时） 如果你的转向在80%PWM和100%PWM相同时，将PWM值变为80%PWM, 如果你的车往一边偏，改变另一边的PWM值 经过微调之后你的表格大概会是这个样子
