RC Smart Car Chassis Kit
RC Smart Car Chassis KitをDonkey Car車体として
車体特徴
RC Smart Car Chassis Kit
この車体は、前輪のステーリンクと後輪差動駆動になっている。高速モーターRS380を使用して 高速走行可能。振動吸収機構がないので、平坦な道路に適している。
Arduinoで操作するための組み立て方法が、次のリンクを参照。
https://www.instructables.com/id/Differential-Steering-Car-With-Arduino/
購入先
https://www.seeedstudio.com/Robot-car-Kit-RC-Smart-Car-Chassis-p-4226.html
https://www.banggood.com/6-12V-4-Wheel-Chassis-Smart-Robot-Car-With-Motor-MG996R-Servo-for-Arduino-p-1282380.html
試作品
DonkeyCarの仕様では、サーボ、ESCなどいわゆる普通のPWMで動かすタイプのようだ。
- PWMでスピードコントローラー(ESC)が制御できる事
- PWMで前輪用サーボ(Steering Servo)が制御できる事
車台の上の、 前輪用サーボはPWMだが、モーターのコントローラーがない。そのためRC Car 10A Brushed ESC Two Way Motor Speed Controller を追加して、DonkeyCarの仕様に満たせる。
DonkeyCarの3Dパーツを載せて、普通のDonkeyCarと同じことができる。
