Colabでの学習(GPU)
Warning
Google Colaboratoryのサンプルは、Chromeが推奨になります。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗することがあります。
学習にはGoogle Colaboratoryを用います。
下記リンクからColaboratoryを起動します。
| Notebook | DonkeyCar version | 概要 |
|---|---|---|
| Colaboratory(DonkeyCar 3.1.5, TenforFlow 1.13.1対応版) | 3.1.5 | 新バージョン |
このGoogle Colabのノートブックには、学習するためのスクリプトとコマンドが書いてあります。
手順に従いColab上でスクリプトを実行すると、DonkeyCarで集めたデータから学習結果を得られます。
学習済みデータをDonwload
Colabから学習結果をダウンロードします。Colabの下記コードを実行すると’mypilot.h5’が自動ダウンロードされます。(少々時間がかかります。)
旧バージョンでの動作
| Notebook | DonkeyCar version | 概要 |
|---|---|---|
| Colaboratory(DonkeyCar 3.1.0, TenforFlow 1.13.1対応版) | 3.1.0 | 旧バージョン |
| Colaboratory(DonkeyCar 3.1.0, TenforFlow 1.13.1対応版, GoogleDrive対応版) | 3.1.0 | Google Drive対応 |